現(xiàn)有技術(shù)中，石油開采中使用的壓力容器筒體等石油裝備的制造一般采用手工焊接，工序之間轉(zhuǎn)移采用天車或者叉車等傳統(tǒng)物流方式。采用傳統(tǒng)方式轉(zhuǎn)移物料不但需要大量人力配合才能完成作業(yè)流程，存在費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、效率低等缺點(diǎn)，而且存在極大的安全隱患；工人工作環(huán)境惡劣、焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率低下限制了行業(yè)的規(guī)?；l(fā)展。 由于切割及焊接對(duì)象筒體是壓力容器重要部件，焊接質(zhì)量對(duì)壓力容器尤為重要。方案包括PLC控制系統(tǒng)、上料點(diǎn)焊升降機(jī)構(gòu)、滾輪架變位機(jī)、鞍座自動(dòng)組對(duì)工裝及機(jī)器人切割焊接機(jī)構(gòu)